NXTとの通信データ層プロトコル定義

Aug 2, 2011 at 7:20 AM

PCとNXT間でデータを送受信する際のデータフォーマット、プロトコルの定義。
バイナリ形式、ユーザー拡張も可能。

これがないと、デフォルトの走行ログなどが実装できない。